西门子桂林市PLC控制器（授权）代理

西门子桂林市PLC控制器（授权）代理

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

数字量输入模块 (DI)，白色

　　数字量输出模块 (DQ)，黑色

　　模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色

　　模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色

　　工艺模块 (TM)，青绿色

　　通信模块 (CM)，浅灰色

　　专用模块，薄荷绿色

　　电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)

　　气动

　　除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。

　　紧凑型设计

　　多包含 64 个模块的模块化组态

　　无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电

　　由于采用了模块化设计和的产品系列，尺寸小且高度灵活

　　每个模块多有 16 个通道

　　布线

　　热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块

　　以狭长间隙（自由空间）启动和运行

　　柔性连接系统

西门子S7-1200 PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为常与变频器共同使用的PLC，其与西门子MM440变频器的USS通信一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与MM440变频器的通信。

　　1. USS通信介绍

　　1.1. USS协议特点

　　USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS协议的基本特点如下：

　　? 支持多点通信（可以应用在 RS 485 等网络上）

　　? 采用单主站的“主－从"访问机制

　　? 每个网络上多可以有 32 个节点（多 31 个从站）

　　? 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效

　　? 容易实现，成本较低

　　USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：

　　-- 接收到的主站报文没有错误，并且

　　-- 本从站在接收到主站报文中被寻址

　　上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。

　　USS 的字符传输格式符合 UART 规范，用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11位长度，如表1所示：

表3：USS净数据区

　　PKW： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变 。其中：

　　PKE： 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等

　　IND： 参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数

　　PWEm：参数值数据

　　PZD： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如：

　　PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字

　　PZD2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

　　根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作过程中不能随意改变。

　　注意：

　　对于不同的驱动装置和工作模式，PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ；

　　PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数；而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据；

　　PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理，PZD 的实时性要比 PKW 好。

　　1.2. S7-1200 USS通信简介

　　CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。 可使用 USS库控制MM440和读/写MM440参数。该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。 每个 CM1241RS485 通信模块多支持 16 个MM440。连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440（多 16 个）是同一 USS网络的一部分。连接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 网络的一部分。 因为 S7-1200多支持三个CM 1241 RS485 设备，用户多可建立三个 USS 网络，每个网络多 16 个MM440，总共支持 48 个 USSMM440。各 USS 网络使用各自的数据块进行管理（使用三个 CM 1241 RS485 设备建立三个 USS网络需要三个数据块）。同一USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制网络上所有MM440的USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。

　　2. 硬件需求及接线

　　2.1. 硬件需求

　　S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：

　　1）S7-1211C CPU。

　　2）S7-1212C CPU。

　　3）S7-1214C CPU。

　　这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241RS485来实现S7-1200与MM440变频器的通信。

　　本例中使用的PLC硬件为：

　　1） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )

　　2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1Cspan0 -0XB0 )

　　3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)

　　本例中使用的MM440变频器硬件为：

　　1） MM440 （ 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 ）

　　2） MICROMASTER 4 ENCODER MODULE （ 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 ）

　　3） SIEMENS MOTOR （ 1LA7060 - 4AB10 - Z ）

　　4） USS 通信电缆 ( 6XV1830 - 0EH10 )

　　2.2. 接线

　　建议使用西门子的网络插头和PROFIBUS电缆。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西门子网络插头。

　　PROFIBUS 电缆的红色导线B 即 RS 485 信号 +，此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+；绿色导线A 即RS 485 信号 -，此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N-。

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