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通用机架UR根据可以安装的模块数，分为UR1、UR2两种规格，UR1允许安装的模块数为18个，UR2允许安装的模块数为9个，其余性能相同，两种机架的结构示意与安装尺寸参见图2-106。
双击某个站的CPU方框中的小红方块，打开MPI接口属性对话框（见图2），用鼠标选中“参数”选项卡的“子网”列表框中的“MPI(1)”，该行的背景变为深蓝色，点击“确定”按钮，CPU被连接到MPI(1)子网上。选中“不连网”后点击“确定”按钮，将断开CPU与MPI(1)子网的连接。点击“确定”按钮返回NetPro，可以看到该CPU是否连接到MPI网络。
也可以将图1的CPU方框中的小红方块“拖放”到MPI网络上，该站便被连接到网络上了，这是一种相当方便的实现连接的方法。也可以用“拖放”的方法断开连接。
应为每个MPI节点设置MPI地址(0～126)，编程设备、人机界面和CPU的默认地址分别为0、1、2。可以在“参数”选项卡（见图2）设置MPI站地址，一般可以使用系统指定的地址，各站的MPI地址应互不重叠。
UR1结构示
PLC指令表及常用指令
用梯形图等图形编程直观、简便，但要求PLC配置LRT显示器方可能输入图形符号。在许多小型、微型PLC的编程器中没有LRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示，就只能用一系列PLC操作命令组成的指令程序将梯形图控制逻辑描述出来，并通过编程器输入到PLC中去。
S7系列PLC将指令表(InstructionList，简称STL)称为语句表(Statement List)。PLC的指令表(语句表、指令字程序、助记符语言)是由若干条PLC指令组成的程序。PLC的指令类似于计算机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编程的。PLC的指令系统远比计算机汇编语言的指令系统简单得多。PLC一般有20多条基本逻辑指令，可以编制出能替代继电器控制系统的梯形图。指令表也是一种应用很广的编程语言。
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b.扩展机架ER1/ER2。扩展机架(ER)是专门用于PLC扩展单元使用的低价安装机架，ER机架上没有安装通信总线(C总线)，且I/O总线(P总线)的功能也受到如下局限：
(a)无中断处理功能;(b)无模块缓冲器;
(c)不提供功能模块使用的DC24V电源总线。
部分S7-400PLC功能模块不能在ER机架上安装(如果系统必须要选择功能模块，这些功能模块应安装于主机架上)。
ER机架必须安装有与主机架通信的接口模块(1M461)，其余I/O模块等可以根据需要安装。ER机架根据可以安装的模块数，分为ER1、ER2两种规格，ER1允许安装的模块数为18个，ER2允许安装的模块数为9个，其余性能相同，两种机架的结构示意与安装尺寸参见图2-107。
在OB块中编写简单的程序(见6.4节)，用变量表可以监控是否产生中断和产生中断的次数。调用SFC20保存OB的20B局部变量后，可以获取产生中断的故障信息，查阅OB的在线帮助，可以分析局部变量的意义。这些信息不一定具体和准确。
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在控制系统的控制要求明确以后，应根据对象的要求，确定系统的总体控制方案。一般来说，以PLC作为主体的控制系统，根据不同的应用场合，可选择如下四种基本的控制类型。
①单机控制
单机控制是指一个控制对象(设备、简单生产线等)采用一台PLC进行控制的情况，适用于控制对象单一、设备的各控制部分相对集中、控制对象与其他设备间无协同控制要求的场合。单机控制在PLC应用领域的用量*大，大多数采用中、小规格PLC的控制系统均属于此类。
单机控制系统的硬件构成主要以PLC的I/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)为主;软件设计时着重于PLC基本指令与应用指令的编程;通信一般在PLC与人机界面(如触摸屏等)、PLC与其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器等)之间进行，直接使用PLC的标准RS-232、RS-422、RS-485等接口，不需要进行通信的编程。
5. 使用硬件进行诊断
可以用计算机和PLC的通信处理器(见6.5节)附加的诊断功能诊断故障，诊断信息不一定具体和准确。
诊断中继器(见6.6节)用于要求较高的控制系统，可以检测故障类型和故障位置(**到 m)，其组态和诊断的准备工作较为麻烦。BT200总线测试仪(见6.6.4节)多用于系统的安装和调试过程。
6. 调用SFC13进行诊断
诊断 DP 网络故障*常用的是SFC13(见7.1和7.2节)，考虑到某些从站可能出现故障，需要将各从站的故障信息分别保存到不同的存储区，程序较为复杂，要求具有较高的编程水平。诊断数据的长度与DP从站的型号、订货号和结构均有关系，需要仔细阅读DP从站的用户手册，才能确定SFC13保存诊断数据的地址区的长度。
c.多CPU中央机架CR2/CR3。多CPU中央机架(CR)是用于多CPU系统的主机架，机架具有完整的连接总线、可以安装CPU模块。
CR机架安装有相互独立的两条1/O连接总线(P总线)与一条公共通信总线(C总线)，机架必须安装电源模块与2个CPU模块，每个CPU模块通过自身的I/O连接总线构成独立的模块安装区，用于I/O模块或功能模块的安装。由于通信总线公用，CPU间既可以独立运行，也可以进行同步运行。