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CPU——属性包括通用属性General(主要提供模块的类型,位置和MPI地址—如果要把几个PLC通过MPI接口组成网络,每个CPU分配不同的MPI地址);启动项目START.UP(主要选择三种启动方式,HOT—从断电时的语句,也就是程序断电处开始,WARM—从头,也就是程序第一步开始,COLD—冷启动;监视时间包括从模块读准备的信息时间和传递参数到模块的时间;可保存数量RetentiveMemory:用来当出现断电或从STOP到RUN切换时需要保持的存储器区域;循环/时钟存储器;保护功能(设定钥匙权限和各种级别及口令);诊断/时钟。
保存下载及上传:经过上述设置以后,我们就可以保存、编译、一致性检查后,把设定组态下载到PLC中。当然,对实际运行的PLC,我们也可以通过上传(UploadStation)把实际组态读到编程器。
硬件诊断及组态中可能出现的问题:在SIMATIC管理器中可以用PLC-DiagnoseHardware来获得PLC的诊断状态。在实际组态过程中*可能出现的问题是以下几点:
1、 在S7-300中,组态中有空位置,此时组态不能编译通过;
2、 不正确的CPU(例如:是CPU 315-2DP,不是CPU 314)此时组态不能下载;
3、 模拟量模块分配到不正确的槽位置,此时CPU会因为参数分配错误进入STOP模式;
4、模拟量模块不正确的测量范围,导致模拟量模块组态错误。
块的编辑
STEP 7编程语言:LAD梯形图/FBD功能块图/STL语句表,更加丰富,更加灵活,但对初学者比较难以理解,当然某些语言不能用LAD表达。
块编辑的启动:选择所需编程语言,双击打开需编辑的块,如OB1或FC1等。当采用LAD或FBD编程语言时,可用工具条来插入简单的程序文件,当采用STL,则可用在线帮助得到有关语言的语法和功能——HELP-Helpon STL。
编程器组成:声明表:属于块,为块声明变量和参数;代码区:包含程序本身;编程元件:可选打开或关闭,内容依赖于所选择的编程语言,双击插入或拖拉插入。
VIEW菜单:可切换到另一种语言,并可实现LAD/FBD/STL之间的转换,要知道,LAD/FBD转换成STL的,在语句表中可能不是程序。而STL转换成其他则不一定行,转换不了的仍用语句表示,转换过程绝不会丢失程序。
其他菜单由于篇幅较大,请**结合教材及软件自己熟悉。
在讨论调用块前先介绍一下OB1块——主循环块,**不能改名或删除,它是由操作系统循环调用,可以访问其他的S7程序块,它包括自身程序和其他块的调用。当我们编辑好一个块以后,如FC1,为了让新块集成在CPU中的循环程序中,必须在OB1中调用。即在OB1中CALLF1。 子程序(新块FC 1)执行的条件有以下三个:已经下载到PLC中,必须在OB1调用,PLC处于运行状态。下载到实际的PLC时,我们可以选择所有块或其中的一个或几个,再Download到PLC中。
程序的执行过程:当PLC得电或从STOP切换到RUN模式,CPU会执行一次全启动(使用OB100)在全启动期间,操作系统清除非保持位存储器、定时器和计数器,删除中断堆笺和块堆笺,复位所有保存的硬件中断,并启动扫描循环监视时间。
CPU的循环操作包括三个主要部分:CPU检查输入信号的状态并刷新过程影象输入表(PII..);执行用户程序,也就是OB1中的程序及一些事件(中断等);把过程输出影象输出表(PIQ)写到输出模块。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存储器,用来保存输入模块/输出模块的信号,在用户程序中检查时,可以保证在一个扫描周期内为同样的信号状态。
程序结构:上面曾经提到过,一个比较简单的程序,我们可以不用各种子程序块(如FC.FB),而是直接把整个程序直接写在一个块上(通常是OB1主块上),CPU逐条的处理指令,我们称这种叫线形编程;而对稍微有点复杂的程序,我们可以把它分成几个块,每块包含处理一部分任务的程序,在每一个块中可以分解、成几个段,可以为相同类型的段生成段模块,组织块OB1包含按顺序调用其他块的指令,我们把这种方法叫分块编程;对可重复使用的功能装入单个块中,OB1(或其他块)调用这些块并传递相关参数,这种方法叫结构化编程。用户块(程序块)包括程序代码和用户数据,在结构化程序中,一些块循环调用处理,一些块需要时才调用。程序块共有组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)和系统功能(FC)5种,其中系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块,这些块不占用用户程序空间。